en pérdidas, lo cual ha impulsado la creación de soluciones como la puesta en marcha por el Instituto Científico y Tecnológico de Corea, de un robot conocido como JEROS (Jellyfish Elimination Robotic Swarm).

Son varios los JEROS que ya están en funcionamiento de forma autónoma peinando los mares costeros y triturando medusas hasta convertirlas en pulpa de medusa. En años anteriores se trató de eliminar la sobrepoblación arrastrando redes o favoreciendo la multiplicación de sus predadores naturales, pero sin buenos resultados.

El proyecto que arrancó en 2009 ya ha dado sus frutos y han finalizado las pruebas satisfactoriamente. Ahora los ingenieros trabajan en optimizar la programación para que los robot trabajen de forma coordinada y de manera mucho más rápida y eficiente, cubriendo zonas en paralelo.

Cada JEROS navega flotando ayudado por sus cascos de tipo catamarán y avanza a 4 nudos propulsado por unos motores eléctricos que le permiten un gobierno completo. Debajo del agua cuelga una red cuadrada que conduce a las medusas al canal de trituración en donde son desmenuzadas y dispersadas en el mar.

El robot utiliza GPS apoyado con un sistema de navegación inercial (INS) para determinar con extraordinaria precisión su situación y orientación a una exactitud de 1,5 metros. Toda la información es recogida y enviada por radio, además de de ser procesada por el ordenador de JEROS que determina las zonas por donde ha pasado y en las que ha encontrado mayor densidad de medusas. Para ello se utiliza una cámara que escanéa la superficie del agua y capta las imágenes que son tratadas y procesadas a bordo de forma automática para identificar el tamaño y forma de las medusas que son cazadas.

De esta manera el JEROS se concentra a trabajar en las aéreas en las que encuentra mayor densidad de enemigos avisando a los demás JEROS que pasan a coordinarse entre ellos mismos.

Una parte importante del proyecto consiste en la elaboración de avanzados algoritmos que permitan trabajar en grupo a los diferentes JEROS, de los cuales uno de ellos adopta la labor de coordinador para organizar los esfuerzos del grupo. El líder determina la derrota principal mientras que los demás robots se organizan en formación para cubrir mayores áreas. Para ello los robots intercambian información entre ellos continuamente indicando la posición de cada uno, para conseguir mantener la formación de ataque.

Las pruebas reales son muy positivas; los JEROS navegando en formación a 4 nudos consiguieron erradicar 900 Kg de medusas de tipo "jellyfish moon" a la hora. Este tipo de medusa pesa de media 150 gramos lo que da la cifra de unas 6.000 medusas eliminadas por hora. Sin embargo el equipo ha detectado problemas al intentar eliminar las medusas "Nomuras" también frecuentes en las costas de Corea, pero que llegan a pesar hasta 200 Kg, lo cual las hace demasiado grandes para ser procesadas por las hélices trituradoras.