Principios de los 70 - 1.989.
El modelo Royal Cruiser 31 se presentaba en tres posibles versiones, con los siguientes nombres:
Adriatic: cabinada con un solo camarote en proa y dinete transformable. Toda la cabina rodeada de amplios ventanales.
Baltic: cabinada con dos cabinas independientes: en popa existe un acogedor camarote para dos personas y en proa se encuentra la cabina principal con camarote doble en proa, dinete, aseo y cocina.
Biscay: similar al cabinado Adriatic, pero el puesto de gobierno está cubierto por una toldilla de fibra.
La motorización que equipaban estos tres modelos era de 2 x 124 HP o 2 x 192 HP diesel.
